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Qilu Transportation College는 51 번째 이슈 (총 1040 번째 이슈) "JixiaFeng"꽁 머니 토토 사이트원 학술 포럼

저자 : Lu Wei


2021 년 5 월 14 일 오후 5시, "Jixiafeng"꽁 머니 토토 사이트원 학술 포럼은 Tencent Conference (Conference No. : 713 165 358)에서 온라인으로 열렸으며, 파티 꽁 머니 토토 사이트교 꽁 머니 토토 사이트원과 Qilu 교통 꽁 머니 토토 사이트이 주최했습니다. Luo Shan 교사는이 포럼에서 손님 이었으며이 주제의 주제는 "시각적 터치 학습을 기반으로 한 로봇 인식"이었습니다. 이 포럼은 Qilu Transportation University의 Zhuang Peizhi 교수가 주최했습니다.

"시각적 터치 학습을 기반으로 한 로봇 인식"주제에 중점을 둔 Luo 교사는 먼저 인간과 로봇 작전의 시연을 통해 시각적 터치의 중요성을 설명했습니다. 그런 다음 다양한 유형의 햅틱 센서가 도입되고 개발 된 새로운 시각적 터치 센서가 도입됩니다Geltip는 사람의 손가락 모양으로 바닥의 비주얼 카메라를 사용하여 센서 표면 소프트웨어와 접촉 객체 사이의 접촉을 캡처하고 얻은 촉각 이미지를 기반으로 접촉 객체에 대한 관련 정보를 추출합니다. Luo 교사는 촉각 이미지를위한 일련의 학습 알고리즘을 설계했습니다. 비전과 터치의 조합 또는 상호 작용을 통해 로봇의 물리적 인식 기능을 효과적으로 개선하여 로봇이 물리적 인식과 위치를 효과적으로 실현할 수 있습니다.

마지막으로, Luo 교사는 회의에 참여하는 교사 및 학생들과 심도있는 교환을 가졌으며 모든 사람의 질문에 참을성있게 대답했으며 자신의 경험과 연구 결과에 따라 모든 사람을위한 의견을 제시했습니다.

DR. Shan Luo는 리버풀 꽁 머니 토토 사이트교 컴퓨터 과학과의 조교수이자 리버풀 꽁 머니 토토 사이트교의 고급 로봇 연구소 인 SmartLab 책임자입니다. 그는 주로 로봇 비주얼 터치 센서 개발, 비전 및 터치를 기반으로 한 객체 인식 및 포지셔닝, 멀티 모달 인식 융합을 포함하여 로봇 비주얼 터치 인식과 관련된 연구에 참여하고 있습니다. Luo 박사는 2016 년 영국 King 's College London에서 로봇 공학 박사 학위를 취득했으며 2016 년 MIT 컴퓨터 및 인공 지능 연구소를 방문했습니다. 박사 학위를 졸업 한 후 Luo Shan 박사는 박사 학위 연구를 수행하기 위해 Leeds University와 Harvard University에 갔다. ICRA, IROS, ICML 등). Luo Shan 박사는 수석으로서 여러 가지 중요한 프로젝트를 주재했으며 EPSRC 및 Innovate UK와 같은 자금 조달 부서에 의해 자금을 지원 받았습니다. 프로젝트 참가자로서 그는 많은 주요 프로젝트에 참여했습니다. 영국의 EPSRC, AHRC 및 Royal Society와 같은 자금 조달 부서는 1,300 만 파운드를 초과했습니다.

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