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DX 이니셔티브 사례팔로우 토토 크레인 AI 자동 운전에 의한
'연소 안정성 향상'

팔로우 토토 크레인의 완전 자동화로 연소 안정성 향상
팔로우 토토 크레인의 완전 자동화로 연소 안정성 향상
배경
  • · 팔로우 토토 소각 발전 시설에서는 팔로우 토토를 연료로 발전하고 있습니다.
    발전의 안정화에는 연료가 되는 팔로우 토토질의 균일화가 필요.
  • · 팔로우 토토 크레인을 사용하여 팔로우 토토 구덩이의 팔로우 토토를 교반합니다
과제
  • · 기존의 자율주행 시스템은 지역을 결정하고 적분, 교반, 투입이라는 정해진 동작만을 수행합니다
  • ·팔로우 토토의 교반 정도 등이 성행 ➡ 연소의 불안정으로 이어지고 있었다
대응
  • ·교반 상황의 시각화, 교반도라는 새로운 지표의 설정,
    팔로우 토토 크레인 AI 자동 운전으로 팔로우 토토 균일화
데이터
  • ·LiDAR 및 카메라에 의한 팔로우 토토 품질 추정
성과
  • ·연소 안정성 향상으로 팔로우 토토 발전 안정화, 자동화율 향상

향후 과제

더 팔로우 토토 품질 추정 정확도 향상, 재해 팔로우 토토 발생 시 대응 등